Slovenščina
English
izr. prof. dr. Aleš Hace
Visokošolski učitelj
- Laboratorij za industrijsko robotiko, Inštitut za robotiko, FERI
- ales.hace@um.si
- +386 (0)2 22 07 301
- Šifra raziskovalca
- 15373
RRI storitve, ki jih ponuja podjetjem
Fleksibilna robotizacija in uvajanje kolaborativnih robotov v proizvodnjo.
Uspešni projekti s podjetji
Merel d.o.o.
Robotizacija disolucijskega aparata za podjetje Merel (https://www.dissoguard.com/product/dissobot/)
Ostali aktualni projekti
Znanstvene objave
- Gajšek B., Stradovnik S. in Hace A. (2020): Sustainable Move towards Flexible, Robotic, Human-Involving Workplace.
- Hace A. (2019): The Improved Division-Less MT-Type Velocity Estimation Algorithm for Low-Cost FPGAs.
- Hace A. in Čurkovič M. (2018): Accurate FPGA-Based Velocity Measurement with an Incremental Encoder by a Fast Generalized Divisionless MT-Type Algorithm.
- Hace A. and Čurkovič M. (2018): A Novel Divisionless MT-Type Velocity Estimation Algorithm for Efficient FPGA Implementation.
- Hace A. in Franc M. (2012): FPGA Implementation of Sliding-Mode-Control Algorithm for Scaled Bilateral Teleoperation.
Znanja in nepatentirane tehnologije
Robotika, robotizacija, regulacije, mehatronika, haptika
Vas zanima sodelovanje?
Izpolnite obrazec in povezali vas bomo.