Kolaborativna robotska oprema

Podravska regija

Kolaborativno robotsko opremo sestavljajo trije kolaborativni roboti in pripadajoča prijemala:

1) Kolaborativni robot Universal Robots UR3e:
doseg med 300 mm in 550 mm,
nosilnost pri iztegnjeni roki 3 kg,
število prostorskih stopenj 6 (6 DOF),
grafično uporabniški vmesnik (GUI) z 12 palčnim zaslonom na dotik.

2) Kolaborativna robota Universal Robots UR10e:
doseg med 1250 mm in 1350 mm,
nosilnost pri iztegnjeni roki 10 kg,
število prostorskih stopenj 6 (6 DOF),
grafično uporabniška enota za upravljanje z vsaj 12 palčnim zaslonom na dotik.

3) Dvoprsto prijemalo Robotiq 2-Finger 85 Adaptive Gripper:
dolžina hodov prstov 85 mm,
sila prijema med 20 in 235 N, nastavljiva,
nosilnost prijemala 5 kg.

4) Kolaborativno dvoprsto prijemalo OnRobot RG6 Gripper:
dolžina hodov prstov 160 mm,
sila prijema med 25 in 120 N, nastavljiva,
nosilnost prijemala 6 kg.

5) Robotska kamera, integrirana na robotsko zapestje Robotiq Wrist Camera.

6) Kolaborativno vakuumsko prijemalo OnRobot VG10 Vacuum Gripper:

Prijemalo sposobno dvigovanje bremena 14 kg,
primerno za kose dimenzij med 10×10 mm do 550×550 mm,
ima prilagodljivo število vakuumskih priseskov,
ima integrirano enoto za ustvarjanje vakuuma,
ima prilagodljive členke, ki se prilagodijo manipuliranem izdelku.

7) Kolaborativno prijemalo za prelaganje manjših objektov na osnovi Van der Waalsovih sil OnRobot Gecko Gripper.

Naložbo sofinancirata Republika Slovenija, Ministrstvo za visoko šolstvo, znanost in inovacije in Evropska unija iz Evropskega sklada za regionalni razvoj.

Fakulteta za strojništvo UM, Smetanova 17, 2000 Maribor, prostor: C-101, J2-327